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Linux es la mejor plataforma para la rob贸tica

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Gracias a los avances en rob贸tica, actualmente tenemos a nuestra disposici贸n la posibilidad de construir nuestro propio robot o incluso imprimirlo en 3D. Lo segundo es por el momento la forma m谩s econ贸mica de acercarse al mundo de la rob贸tica, puesto que iniciarnos en la construcci贸n de un robot implica no solo gran cantidad de tiempo y energ铆a, sino tambi茅n habilidades de ingenier铆a mec谩nica para construir el chasis o cuerpo, habilidades de ingenier铆a electr贸nica para conectar los motores y los sensores y habilidades de programaci贸n para animar el robot, para controlar su cuerpo y sus movimientos en general.

Barreras y m谩s barreras ciertamente. Por tanto, introducirse en el campo de la rob贸tica no es ninguna nimiedad. Se requiere mucho esfuerzo y muchos conocimientos.
Rompiendo barreras

Pero parece que las cosas est谩n cambiando, y estas barreras u obst谩culos empiezan a doblegarse. La inexorable marcha del progreso en los bienes de consumo significa que una gran cantidad de hardware utilizado en rob贸tica 鈥 tales como c谩maras, aceler贸metros y dispositivos de comunicaci贸n 鈥 es ahora mucho m谩s barato de lo que eran hace diez a帽os.

Pero claro, la construcci贸n de un robot no requiere solo de hardware. Tambi茅n necesitamos software como parte imprescindible del proyecto. Pues bien, gracias al software libre, concretamente al sistema operativo por excelencia, Linux, se ha convertido en la plataforma m谩s accesible donde los desarrolladores se encuentran experimentando sus proyectos m谩s emocionantes en cuanto a software rob贸tico se refiere.

Escribir el software para robots modernos puede ser una de las partes m谩s complicadas del proceso. Necesitamos software para el control de motores, leer los valores de los sensores y, posiblemente lo m谩s importante, para proporcionar control de alto nivel o Inteligencia Artificial.
FreeRobot-WillowGaragePR2

De un tiempo a esta parte se han creado una serie de entornos de software distribuido para tratar de facilitar el desarrollo de software rob贸tico. Pero el Sistema Operativo Robot (ROS) producido por una compa帽铆a llamada Willow Garage en Silicon Valley es sin duda uno de los m谩s exitosos.
驴Qu茅 es ROS?

ROS no es en realidad un sistema operativo, sino m谩s bien es un framework para el desarrollo de software para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un cl煤ster heterog茅neo.

ROS se desarroll贸 originalmente en 2007 bajo el nombre de switchyard por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford para dar soporte al proyecto del Robot con Inteligencia Artificial de Stanford (STAIR2 ). Desde 2008, el desarrollo continua primordialmente en Willow Garage, un instituto de investigaci贸n rob贸tico con m谩s de veinte instituciones colaborando en un modelo de desarrollo federado.

En los 煤ltimos cinco a帽os, ROS ha disminuido dram谩ticamente el proceso de escribir software rob贸tico. Ahora podemos descargar una gran cantidad de paquetes de software previamente compilados, que r谩pidamente nos permiten conectar sensores comunes tales como c谩maras o incluso el Kinect de Microsoft.

Tambi茅n ofrece una gran selecci贸n de herramientas de visualizaci贸n para que puedes ver lo que est谩 pasando desde el punto de vista de tu robot. Cuando tienes que escribir tu propio software, puedes hacerlo en el idioma que desees.
ros
ROS y el hardware para robots

No tener acceso al hardware rob贸tico no es ning煤n obst谩culo tampoco. ROS tambi茅n proporciona soporte para simuladores y de hecho existen un mont贸n de simulaciones de robots. As铆 pues, absolutamente sin costo alguno podemos obtener acceso al robot PR2 de Willow Garage.

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